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ZHJ-120自動裝盒機

    詳細說明

    ZHJ-120自動裝盒機產品信息表

    91的视频  ZHJ-120型自動裝盒機是集光、電、氣、機一體化的高科技產品。適用于泡罩成形的膠囊、片劑,外帶鋁塑包裝的泡罩板及類似物品的自動裝盒。其工作過程為藥板或物品的傳送(一次一板占多板可調);藥品說明書的傳送(可進行1-4折的自動折置疊);紙盒自動撐開與傳送,將藥板連帶折好的說明書同時裝入紙盒內;并完成自動打批號、兩端紙舌封口等繁雜的封裝過程。該機外形全部采用優質不銹鋼罩殼,工作面由有機玻璃門窗進行封閉,嚴格按醫藥行業“GMP”標準要求行創新設計。傳動部分設計了過載保護功能,并設置了急停裝置,操縱系統采用人機界面視屏,保障了操作者的人身安全。

    1、 無產品不吸說明書,無說明書不吸紙盒;

    2、 無產品或產品供應不到位時,機器進行空轉不推產品,當產品恢復供應后自動運行,產品進盒不到位自動停機;

    91的视频3、 無紙盒自動停機,連續無說明書自動停機;

    91的视频4、 方便更換不同產品規格;

    91的视频5、 主傳動有過載保護裝置;

    6、 自動顯示裝盒速度及計數


    ZHJ-120自動裝盒機主傳動系統

    從電機傳出動力經過載停機保護裝置傳送給主軸,再分配給折紙機、說明書輸送部件、紙盒輸送部件、產品推送部件、封盒部件和成品輸送部件。



    ZHJ-120自動裝盒機說明書折疊工作原理圖

    ZHJ-120自動裝盒機說明書傳送原理


    91的视频裝盒機說明書傳送機構,設在折紙機構(2)和輸送機構(3)之間,其特征在于:傳送機構包括內外兩組送紙皮帶(4、5)和擋紙片(8),內組送紙皮帶(4)的外傳送面和外組送紙皮帶(5)的內傳送面相互緊貼形成對折后說明書(6)進行夾住和傳送的傳送通道,傳送通道的進口端接住從折紙機構(2)出來的折后說明書,傳送通道的出口端將折后說明書送至輸送機構(3)的紙夾(7)處由紙夾(7)進行夾住,所述擋紙片(8)在傳送通道的出口端擺動設置進行擋紙。

     

    ZHJ-120自動裝盒機取紙盒原理


    裝盒機送盒機構主要組成構件,吸盒構件包括擺軸(1)、后擺支架(5)和吸盒吸盤,吸盒(3)吸盤通過通氣桿(6)連接在后擺支架(5)上,后擺支架(5)固定在擺軸(1)上,跟隨主機同步運動,當擺軸(1)往上擺動時,吸盒吸盤將紙盒庫(2)內底部的紙盒(3)吸住往下拉出紙盒庫,放到送盒鏈(4)卡槽中,此時正處送盒鏈開始運動,將卡入卡槽中的紙盒送到下一工位,完成一個紙盒(3)的取盒開盒過程。



    ZHJ-120自動裝盒機說明書輸送部件

    這一部分主要由擋紙機構、旋轉紙夾輸送機構和送紙鏈三部分組成。

    人工放置在折紙機紙庫中的說明書,在壓縮空氣及真空氣的共同作用下,進入折紙機,按照預設工藝要求被折疊成形后,經過擋紙片定位到送紙鏈上的走紙夾子上夾住,并由送紙鏈送到產品縱向推送工位等待推送入盒。為了確保旋轉紙夾每次可以在同一位置上夾住說明書,在說明書出口傳送帶的前端增加了一個由機械控制的擋紙機構,擋紙動作可由調節位來調節,這樣,當說明書稍前于擋紙片定位,小紙夾張開當同時夾位說明書。同時在豎板上裝有說明書檢測開關S5,當走紙鏈條上該工位上有說明書時,檢測傳感器S5將反饋信號傳遞給主機控制中心—可編程控制器(簡稱PLC),此時,PLC將控制真空電磁閥在特定的時間產生真空,吸盒機構從紙盒庫中吸出紙盒;如果沒有反饋信號,則PLC將不會給出真空電磁閥動作信號。

     

    走紙鏈走紙夾子的開合動作是由凸輪機構控制,參見下圖。

    以上一個凸輪機構同聯于主軸1,動力來自主軸1,同時這個凸輪可以任意旋轉,這樣就可以根據需要來調節各機構的動作,直到擋紙機構和送紙鏈配合得很好。


    ZHJ-120自動裝盒機紙盒輸送部件

    91的视频本部分由紙盒庫、吸盒機構、打批號組件及走盒鏈條構成。

    1、 紙盒庫

    紙盒庫的作用是用來儲放紙盒 ,它的前后兩部分分別安裝在豎板和中間板上,因此可以通過前后移動中間板來調節紙盒庫的長度,以滿足紙盒長度變化;紙盒庫的前、后盒架均用長孔連接,可左右移動,這樣就可以根據紙盒的寬度對紙盒庫的寬度進行調節;在紙盒庫的前端裝有壓盒裝置,壓盒裝置與紙盒庫用鉸鏈聯接,其上裝有接近開關,當紙盒在吸下來的過程中出現了損壞或錯位,就會卡在庫與鉸鏈之間,壓盒條會在這個力的作用下抬起,接近開關發出立即停機控制信號,電機停轉。

    2、 吸盒機構

    當折疊好的說明書可靠的到達走紙鏈并被檢測開關檢測到后,吸盤在真空的作用下將盒在特定的時間內吸下來放置在鏈條上;吸盒機構實質就是一曲柄擺桿機構,運動時間分配可以按要求調整,其動力直接來自主軸。

    同時,在中間板上正對下盒位置處裝有一紙盒檢測開關,當紙盒被吸下即將放入走盒鏈條內時,該開關開始檢測,如果這時沒有檢測到紙盒,同步信號就反饋給PLC,電機停轉,出現缺盒保護。

    3、 打批號組件

    打批號組件結構比較簡單,主要由字碼座和墊環構成,其動力來自走盒主鏈輪軸,經過變速后傳送到打字鏈輪軸上。

    91的视频4、 走盒鏈條

    走盒鏈條由帶擋板鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和調節鏈輪組成。主動鏈輪共2只,一只固定于豎板側的主動鏈輪軸上,另一只固定于主動鏈輪軸上的滑套上,以方便調整,從動鏈輪固定于從動鏈輪軸上的軸套上;調節鏈輪分別用螺釘緊固于主動鏈輪和從動鏈上,從動鏈輪上分別有兩個腰形槽孔,可以改變它們與主、從動鏈輪的相對位置來調節鏈板之間的寬度。



    ZHJ-120自動裝盒機產品推送部件

    91的视频本部件是本機關鍵件之一,同時又是隨客戶使用要求變化多的一部分,郵兩個凸輪控制同步。

    ①推料升降凸輪,控制推刀的升降同步,是由曲線凸輪完成(見下圖)。

    ②推料縱向凸輪,控制推刀的往復同步,由平面凸輪完成(見下圖)


    ZHJ-120自動裝盒機封盒部件

    封盒部件主要由紙盒小舌折疊機構和大舌折疊封口機構組成,其動力直接來自主軸2。

    1、 紙盒小舌折疊機構

    本機構主要由關舌小勾及走盒軌道組成,走盒軌道可以使紙盒在其限定的范圍內移動,關舌小勾的動力來自封盒裝置上的凸輪,凸輪使關舌小勾在一定的角度范圍內往復擺動,在紙盒走過關舌小勾位置時,將其小舌折疊成形。關舌小勾的運動時間與間歇鏈條運動的時間相同,本裝置前后各一套,原理、機構均相同。

    2、 盒大舌折疊封合機構

    本部分由兩個轉動曲柄帶動一個連板運動作平面運動,此裝置屬于典型的平行四邊形機構。在連板上裝有三個關舌板,這樣,就將整個封盒動作分解為三步來完成,即折彎—入舌—封合。  

    ZHJ-120自動裝盒機

    產品輸送及不合格品剔除部件

     

    91的视频1. 成品輸送部件由由兩條平輸送帶對稱布置形成,是一個間歇運動的部件,其動力來自于紙盒輸送鏈輪主軸;其作用是讓紙盒在出口處加速離開走盒鏈條,以免走盒鏈條在轉動過程中其鏈板剮壞紙盒。

    2. 不合格產品剔除部件主要由一剔廢氣缸構成,在PLC的指令控制下剔廢氣缸在不合格的產品紙盒到達該位置時動作,將不合格產品紙盒剔除。


    JDZ-120臥式自動裝盒機工位部分圖示

    一、物料檢測

    二、說明書機構

    三、傳動機構

    四、紙盒機構

    五、封盒機構

    六、鋼字打印機構


    七、編碼器與手輪


    八、缺料檢測

    九、設備安全保護


    ZHJ-120自動裝盒機技術參數


    91的视频項         目

    參              數

    裝盒速度

    30-120盒/min

    紙  盒

    質量要求

    250-350g/㎡【視紙盒大小而定】

    91的视频尺寸范圍(L×W×H)

    91的视频(70-180)mm×(35-85)mm×(14-50)mm

    說 明 書

    質量要求

    60-70g/㎡

    91的视频未折疊尺寸范圍(L×W)

    (80-250)㎜×(90-170)㎜

    折疊范圍(L×W)

    【1-4】折

    壓縮空氣

    工作壓力

    ≥0.6mpa

    耗氣量

    120-160L/min

    電     源

    91的视频220V  50HZ

    主電機功率

    0.75kw

    外形尺寸(L×W×H)

    3100㎜×1100㎜×1550㎜

    整機凈重

    約1400kg