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CPP-600全自動裝箱一體機

    詳細說明

    CPP-600型全自動裝箱一體機基本資料

    CPP-600全自動裝箱一體機是一款集開箱,堆垛,裝箱,封箱工序于一體的全自動包裝設備。可以選配機械手臂,從而實現紙箱貼標簽,紙箱堆垛物流直接對接的全面解決方案。設備生產速度可達到4箱/分鐘,各項性能達到高水平。設備采用全伺服控制,在各個工位具有缺箱檢測、產品來料檢測、堆垛過載保護、紙箱位置檢測等,實現產品生產全程監測、全程可控。CPP-600全自動裝箱機善于解決形狀不規則的產品以及紙板投放、說明書、手冊投放等復雜情況裝箱問題。適用于醫藥及日化產品規模生產。


    設備功能特點:

    91的视频1、 該機應具有:自動開箱、放下箱墊、裝箱、放裝箱單、放上箱墊、封箱等功能;

    91的视频2、 該機具有數據傳輸接口,設備接口可記錄需方提出的關鍵數據需求并可按其需求進行導出。

    3、 開箱過程出現異常(如:開箱不到位、紙箱卡機等)具有報警提示。

    4、 吸箱缺物料檢測功能;

    5、 壓縮空氣低壓報警停機功能;

    91的视频6、 膠帶缺料報警停機功能;

    91的视频7、 物料配方儲存功能;

    8、 生產數據儲存功能;

    9、 大數據管理及對接功能;

    10、 遠程云服務功能;

    91的视频11、 可選配大字符三期噴碼機。

    12、 該機具有3級及以上密碼保護的權限等級,每個等級擁有相應的可設置安全權限,用于修改參數及使用屏幕數據。進入各個等級的權限人員由系統管理員設置。

    CPP-600全自動裝箱一體機機技術參數表

     

    機型

    CPP-600全自動裝箱一體機

    設計生產能力(箱/小時)

    240

    實際生產能力(箱/分鐘)

    1-4箱/分鐘,視裝箱層數而定

    紙箱尺寸

    值(長X寬X高)(mm)

    300X250X200

    值(長X寬X高)(mm)

    600X400X400

    被包裝物尺寸

    值(長X寬X高)(mm)

    具體物體

    值(長X寬X高)(mm)

    500X350X350

    電源:AC380/三相/50Hz 耗電量:7.5kw

    壓力:0.6MPa 耗氣量:小于1立方米/小時

    外形尺寸(長×寬×高) (mm)

    4500*2000*2800

    重量 (kg)

    1500

    91的视频CPP-600全自動裝箱一體機工位介紹

    剔除工位

    1 剔除工位硬件部分: 

     檢測產品異常傳感器

     剔除產品的吹氣機構和導向桿機構

    2 剔除工位動作流程:

     產品從上游設備到傳送帶上,產品先經過【有產品光電】再經過【異常產品傳感器】檢測。

    91的视频 兩個異常傳感器同有信號,產品安全通過剔除工位。

     兩個異常傳感器存在一個無信號,則產品要被剔除。

    91的视频 在【有產品光電】無信號時,剔除電磁閥導通一定時間,使其異常產品剔除。

    堆垛準備工位

    3 堆垛準備硬件部分: 

     夾持氣缸的機構

     累積氣缸的機構

    91的视频 導向桿和累積桿機構

     累積氣缸在可移動的機構上

    4 累積產品工位動作流程: 

    91的视频 開機初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態。【夾持氣缸】保證產品累積到一定數量自身產生的擠壓,使其產品的形狀保持一致和依次通過【上限產品檢測】(靠【夾持氣缸】到【下限產品檢測】的距離確定擠壓的數量)

     2)【下限產品檢測】有信號,【夾持氣缸】到縮回狀態。其產品依次緊密前進,直到累積氣缸桿。產品依次通過【上限產品檢測】后,也必須保證【下限產品檢測】有信號,這樣保證【上下限】之間總有恒量的產品。

    91的视频 【上下限產品檢測】二者同有信號時,【夾持氣缸】到伸出狀態。

     【夾持氣缸伸出】、【上下限產品檢測】三者同有信號,(保證每次同等數量的產品累積)【累積氣缸】到縮回狀態。保證累積的產品的一個和下一組累積產品的第一個有距離。

     【累積產品氣缸】到縮回狀態時或一定延時后,其【堆積伺服桿】這次累積的所有產品,一起推向堆積平臺。(堆積動作流程參考下一工位分析)

    91的视频【累積產品氣缸】到伸出狀態,且【堆積伺服桿】回到初始狀態位時。【夾持氣缸】到縮回狀態,再使產品依次通過【上限產品檢測】。

     動作依次類推

    91的视频 累積產品工位完成。

    5 累積產品數量的數學公式:數量=定長距離/產品寬度

     定長距離:【下限產品檢測】有信號和【累積氣缸桿】的之間距離。

     產品寬度:此時使用的單一產品的寬度


    堆垛工位

    6 堆垛工位硬件部分

    堆垛產品的平臺機構

    91的视频堆垛平臺的導向桿機構

    堆垛桿機構

    91的视频堆垛桿移動的伺服安裝機構

    91的视频伺服的傳感器安裝機構

    91的视频堆垛平臺產品檢測傳感器安裝機構

    堆垛工位的動作流程(舉例三組I總數,i當前組數)

    7 堆垛工位動作邏輯

    【堆垛氣缸】回原點,找到伺服系統的坐標系。需要【堆垛氣缸】先走正負極限,確保堆垛平臺上無產品。

    【氣缸】在初始位置,累積工位工作。累積工位完成第一組。

    91的视频堆垛平臺的【上下限產品檢測】無信號,【氣缸】正方向移動一定距離L。

    【氣缸】退回初始位置,累積工位完成第二組。

    堆垛平臺的【下限產品檢測】無信號,【氣缸】正方向移動一定距離L(每一次移動的距離不同)

    91的视频【氣缸】退回初始位置,累積工位工作。累積工位完成第三組。

    91的视频堆垛平臺的【下限產品檢測】無信號,【氣缸】正方向移動一定距離L(每一次移動的距離不同)

    【氣缸】退回到初始位置且【上下限產品檢測】都有信號,則給機械手抓取信號,讓機械手把堆積的一層產品全部提走,并到裝箱工位進行一次裝箱。
    依次類推。

    伺服桿和抓垛基準線的距離為L0,操作工根據實際距離輸入。

    一層堆垛的總組數為I,當前要推的組數為i。

    91的视频產品的寬度為L1

    91的视频此公式的改變主要是根據基準線的位置而定。

    真空源:自帶獨立德國貝克真空泵,確保設備使用中不受外部氣源氣壓影響設備穩定。

    8 箱庫工位硬件部分

    堆疊機構

    箱子擠進結構

    箱庫壓板結構

    9 箱庫動作流程

    人工往箱庫里面上箱。

    【箱庫下限位檢測】無信號,則異常報警,需上箱且不影響本有的箱子傾斜。

    【箱庫壓力】穩定定長時間后,則表示箱庫動作完成。

    箱庫工位

    箱庫位置是設計在設備測面,確保空間利用大化,更使得設備正面整潔、美光、大方。

    取箱工位

    10 取箱工位硬件部分

    91的视频 取箱手臂機構

    91的视频 開箱打開機構

     箱底封口機構

    91的视频 狀態檢測開關、伺服系統安裝結構

     吸盤吸附箱子機構

    11 取箱工位動作流程

    91的视频 第一次上電【取箱手臂伺服】需回原點再自動走到加工初始位置。此工位的回原點,大部分需要人工回原點,請參考此工位的問題。

    91的视频 【取箱旋轉伺服】旋轉90°(根據實際需求)到未開箱狀態,【箱底封口氣缸】到未封口狀態。

     箱庫動作有完成信號時,【取箱手臂伺服】負方向走到【取箱位置】。

     【取箱吸盤電磁閥】導通,使其吸盤擁有一定負壓。

    91的视频 【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置,【開箱旋轉氣缸】到開箱狀態。

    91的视频 【取箱成功檢測】和【負壓檢測】一直有信號,【取箱手臂伺服】到初始位。

    91的视频 【箱底封口氣缸】到封口狀態,【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】(裝箱工位無箱子)

    91的视频 【取箱吸盤電磁閥】關閉,使吸盤不在有負壓或者有定量正壓。

     【取箱手臂伺服】回到加工初始位置

    91的视频 依次取箱。


    設備結構精巧、緊湊、使得生產用地裝箱場地小化。

    裝箱工位


    12 裝箱工位硬件部分

     裝箱兩個開口機構

    91的视频 裝箱工位底部兩封口機構

     裝箱工位頂部一封口機構

     裝箱工位頂部開口機構

     裝箱工位檢測安裝結構

    91的视频 合格證或者裝箱單投放機構

    13 裝箱工位動作流程

     裝箱工位在初始狀態:裝箱工位無箱子,【頂部封口氣缸】到未封口狀態,【頂部封口旋轉氣缸】到零度位置,【前后開口氣缸】到未開口狀態、【底部封口氣缸】到未封口狀態。

     【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位,然后回到初始位置。

     【裝箱到位檢測】都有信號時,【前后開口氣缸】同時動作到開箱狀態。【左右底部封口氣缸】到封口狀態。

    91的视频 裝箱準備工作完成,給機械手裝箱信號。

     機械手把其一組產品放進箱子內,其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。

    91的视频 機械手再去抓取另一組產品放進箱子內,其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。

     【CPP600】得到機械手一個完成信號,則記一層數據,直到達到客戶設定的層數時,其裝箱完畢并關掉裝箱準備信號。

     【前后開口氣缸】同時動作到未開箱狀態。

     【頂部封口旋轉氣缸】到90°狀態時,【頂部封口氣缸】到封口狀態。

     【封箱工位】來取箱子。

    91的视频 【裝箱到位檢測】都無信號時,裝箱工位恢復到初始狀態。

     依次類推

    采用進口日本NSK高端滑軌、臺灣上銀坦克鏈,確保二軸機器人穩定耐用。

    封箱工位

    14 封箱工位機械部分

     封箱和裝箱工位的銜接機構

    91的视频 封箱驅動手臂機構

     封箱傳送帶機構

     上下膠帶封裝和切斷機構

    91的视频 上封箱結構

    91的视频 驅動檢測信號安裝結構

    15 封箱工位動作流程

     封箱工位恢復初始狀態:【封箱驅動手抓氣缸】到未抓狀態,【銜接氣缸】到縮回狀態,倆伺服在初始位置。

    91的视频 裝箱工位的【頂部封口旋轉氣缸】到90°狀態時,【頂部封口氣缸】到封口狀態。

    91的视频 【銜接氣缸】到伸出狀態位,【驅動手抓氣缸】到抓取狀態位。

     【驅動手臂伺服】正方向移動到封箱工位。

    91的视频 【封箱到位檢測】有信號,【封箱傳送帶伺服】正方向以指定速度運轉到【碼垛平臺】,【銜接氣缸】到縮回狀態位,【驅動手抓氣缸】到未抓取狀態位,【驅動手臂伺服】快速到初始位置。

     【封箱傳送帶伺服】快速移動到初始位置。則封箱工位恢復到初始狀態位。

    電器采用斯耐德高端PLC、伺服電機、變頻器,以及云端遠程管理大數據技術。



    云端遠程管理技術說明

    可通過移動終端實現設備現場管理,可以通過大數據記錄分析生產數據,更好實現精益管理。


    16 其它部分

     安全系統部分:防護門檢測、防護門光柵檢測。

    91的视频 預警系統:紅色緊急報警、黃色異常報警、綠色運行報警、蜂鳴器。

    91的视频 按鈕:急停、手/自轉換按鈕、暫停、啟動、復位

     報警信號、暫停信號。

    氣動總成采用SMC閥島,氣壓數顯可調、模塊化、集合式設計,檢測檢修方便快捷。